人类使用手杖的历史已有数千年了，手杖的种类也是五花八门，因而各种各样的手杖也成了人们收藏的标志。
        我国最早使用手杖是作为一种尊贵礼仪的标志。据记载，古代官员退休时，要赐给手杖。
        在国外，手杖曾是权利的象征，如埃及法老的金手杖，臣民见之要伏地膜拜。而十七、十八世纪的西方上流社会，手杖则成为了男人们的一种时髦，成了一种装饰品。十九世纪以后，手杖的实用性则越来越强，可以装入工具，成为小型工具箱，有的则装入刀剑，成为了防身的武器。
        手杖的种类繁多，可以分成报警器、照相机、钓鱼杆、指南针、钟表等数十个品种。收藏不同的手杖，不仅可供鉴赏，也具有很强的实用价值。在我国，手杖的产生遍及全国各地，其中有不少颇有名气。如山东潍坊生产的镶嵌银丝的“百寿杖”，是誉满中外的名牌产品。另外还有四川的“剑阁手杖”也以其材质优良，造型奇特，色泽美观而为人们所喜爱。
        近年来，随着我国老年人口的激增，各种各样的保健手杖也应运而生，有的带有电动按摩器，有的可发警报，有的带有宝剑，供老人健身。这些手杖，成为老年人不离身的工具，受到欢迎。